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设计工业机器人步骤?

首先是根据基本要求确定机器人的种类,是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式,也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。      
接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程,在实现这一复杂过程的第一步是将设计要求明确的规定下来;第二步是按照设计要求制作机械传动简图,分析简
图,制定动作流程表(图),初步确定传动功率、控制流程和方式;第三步是明确设计内容,设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制,材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制;
第四步是综合审核各方面的内容,确认生产。      
下面我将以六轴工业机器人作为设计对象来阐明这一设计过程。
在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常广泛的,在自动化生产线上的就有很多例子,如垛码机器人、包装机器人、转线机器人;在即然是要说设计,那我就从头一点一点的说起。力求讲的通俗简明一些,讲得不对的地方机械结构与驱动、信号反馈方式,设计机器人运动程序;程序要具有自适应功能,自动定应。
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