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机器人工业设计需要注意哪些问题?

1、打开机器人总开关后,检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去,如果按下去了就先打上来,然后点亮示教盒上的伺服灯,再去按启动按钮启动机器人,严禁打开机器人总开关后,外部急停按钮按下去生效时,按启动按钮启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时,按启动按钮启动机器人时,马上选择手动模式把打开的程序关闭,再选择自动模式,点亮伺服灯,按复位按钮让机器人继续工作。
2、在机器人运行中,需要机器人停下来时,可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮,如需再继续工作时,可以按复位钮让机器人继续工作。
3、在机器人运行时暂停下来修改程序的情况下,选择手动模式后进行修改程序,当改完程序后,一定要注意程序上的光标必须和机器人现有的位置一致,然后再选择自动模式,点亮伺服灯,按复位按钮让机器人继续工作。
4、关闭机器人电源前,不用按外部急停按钮,可以直接关闭机器人电源。
5、当发生故障或报警时,请把报警代码和内容记录下,以便向技术人员提供解决问题。
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